Oscar E. Ramos Ponce, Ph.D.

Assistant Professor
Department of Mechatronics Engineering
Universidad de Ingeniería y Tecnología - UTEC
Lima, Peru

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Current Courses

2021-2: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
2021-2: Robótica Avanzada (Advanced Robotics)

Some short Lecture Notes

Las siguientes notas se han ido desarrollando para algunos de los cursos. En algunos casos, las notas se encuentran incompletas, pero en continua actualización.

Repaso de Álgebra Lineal: pdf
Conceptos Básicos de Robótica: pdf
Representaciones Espaciales de Cuerpos Rígidos: pdf

Past Courses

2021-1: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
2021-1: Robótica Autónoma (Autonomous Robotics)
2020-2: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
2020-2: Machine Learning
2020-1: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
2020-1: Robótica Autónoma (Autonomous Robotics)
2019-2: Machine Learning
2019-2: Circuitos Digitales (Digital Circuits)
2019-1: Fundamentos de Robóbica (Foundations of Robotics)
2019-1: Circuitos Digitales (Digital Circuits)
2018-2: Robótica Autónoma (Autonomous Robotics)
2018-2: Circuitos Digitales (Digital Circuits)
2018-1: Foundations of Robotics [in English]
2018-1: Circuitos Digitales (Digital Circuits)
2017-2: Modelado y Simulación (Modelling and Simulation)
2017-2: Circuitos Digitales (Digital Circuits)
2017-1: Fundamentos de Robótica (Foundations of Robotics)
2017-1: MEMS [in English]
2016-2: Digital Image Processing [in English]
2016-2: Modelado y Simulación (Modelling and Simulation)
2016-1: Robótica (Robotics)
2016-1: Sensors, Actuators and MEMS [in English]