Laboratorio
Las sesiones de laboratorio utilizan Linux y Python.
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Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede
encontrar aquí. Se
debe leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8.
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Python: Para una introducción a Python y NumPy se puede clonar o descargar este
repositorio, que tiene 2 partes: la primera es Python, y la segunda es NumPy.
El código que será utilizado a lo largo de todos los laboratorios de este curso, y que contiene los paquetes de ROS, se encuentra en:
https://github.com/utecrobotics/labs_robautonoma_20201
| Sesión |
Recursos |
| Lab 1 |
Introducción a ROS, Turtlebot3 y AR Tags
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| Lab 2 |
Nubes de Puntos con PCL en ROS
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| Lab 3 |
Movimiento Guiado por Sensores Exteroceptivos
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| Lab 4 |
SLAM y Navegación de un Robot Móvil
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| Lab 5 |
Sensores en URDF y SLAM en 3D
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| Lab 6 |
Localización y Fusión de Datos
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| Lab 7 |
Planificación de Movimiento de un Manipulador
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