| Tema | Materiales de Clase | Materiales adicionales |
|---|---|---|
| 1 |
Introducción: [pdf] Sistemas de Percepción: [pdf] |
Ejemplo básico matriz de rotación: [html, ipynb] Ejemplo Savitzky-Golay: [html, ipynb] |
| 2 | Calibración de una Cámara: [pdf, ppt] | Paper J.Salvi: [pdf], Forsyth (cap. 1) |
| 3 | Nubes de Puntos: [pdf] | Ejemplo k-means [html, py], DBSCAN: [html, py] |
| 4 | Introducción a Aprendizaje Supervisado: [pdf] |
Ejemplo SVM: [html, zip] Tarea 1: [pdf, zip, solución] |
| 5 | Fundamentos de Visión Computacional: [pdf1, pdf2] | Ejemplos: [parte1, parte2] |
| 6 |
Práctica Calificada 1: [pdf]
Fundamentos de Visión Computacional: [pdf3] |
Ejemplo YOLOv3: [zip] |
| 7 | Planificación de Movimiento I: [pdf] | |
| 8 | Planificación de Movimiento II: [pdf] | Ejemplo campos potenciales: [py] |
| 9 | Localización, Bayes, KF, EKF: [pdf, ppt] |
Ejemplo Kalman: [html, py] Ejemplo EKF: [zip] |
| 10 | Filtro de Información, UKF: [pdf] | Tarea 2: [pdf] |
| 11 |
Práctica Calificada 2: [pdf] Modelos de Movimiento: [pdf] |
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| 12 |
Filtros de Partículas: [pdf] Mapeo Basado en Celdas de Ocupación: [pdf] |
Ejemplo Filtro de Partículas: [zip] |
| 13 | EKF SLAM: [pdf, ppt] | Ejemplos EKF: [pdf1], [pdf2] |
| 14 |
Fast SLAM: [pdf] |
|
| 15 |
Práctica Calificada 3: [pdf] Visión Estéreo |
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| 16 |
Examen Final: [pdf]
Presentación de Proyectos |