Laboratorio
Las sesiones de laboratorio utilizan Linux y Python.
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Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede
encontrar aquí. Se
debe leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8.
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Python: Para una introducción a Python y NumPy se puede clonar o descargar este
repositorio, que tiene 2 partes: la primera es Python, y la segunda es NumPy.
| Fecha |
Temas |
| Semana 3 y 4 |
Lab 1: Introducción a ROS
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| Semana 5 y 6 |
Lab 2: Modelamiento de Robots usando URDFs
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| Semana 7 y 8 |
Lab 3: Cinemática Directa de un Robot Manipulador
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| Semana 9 y 10 |
Lab 4: Cinemática Inversa de un Robot Manipulador
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| Semana 11 y 12 |
Lab 5: Control Cinemático de un Robot Manipulador
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| Semana 13 y 14 |
Lab 6: Dinámica y Control Dinámico de un Robot Manipulador
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| Agosto |
Lab 7: Cinemática de un Robot Móvil Diferencial
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| Agosto |
Lab 8: Movimiento de Robots Aéreos
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Todo lo relacionado a guías y reportes de laboratorios se realizará por el CANVAS de cada grupo de laboratorio.
