Bienvenidos al curso MT0006 Fundamentos de Robótica, en la Universidad de Ingenieria y Tecnologia - UTEC
Este curso introduce los conceptos fundamentales de la robótica desde un punto de vista analítico, mecánico, de diseño, de control, y de percepción. El objetivo principal es analizar y comprender el movimiento de los robots para poder controlarlos adecuadamente haciendo uso de la información recibida por los sensores. El mayor énfasis de este curso introductorio es en robots manipuladores, ya que consituyen la base para sistemas más complejos. Sin embargo, también se introduce los principios de movimiento de los robots móviles.
La presentación de las tareas, de los laboratorios, y de todo lo relacionado con reportes se realiza solamente mediante canvas.