Laboratorio

Las sesiones de laboratorio utilizarán Linux y Python.

• Python: Una buena introducción a Python se da en este tutorial (de Stanford CS231n). La parte correspondiente a Numpy es muy importante para este curso. Si es la primera vez que se usa Python, una introducción se puede encontrar en Codecademy.
• Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede encontrar aquí. Se debe leer al menos el primer y segundo tutorial.

Fecha	Recursos
3 de abril	Lab 1: Introducción a ROS Guía: pdf
17 de abril	Lab 2: Movimiento de UR5 con un Joystick Guía: pdf
1 de mayo	Lab 3: Control Cinemático usando Cinemática Diferencial Guía: pdf
15 de mayo	Lab 4: Modelamiento de un Robot usando URDF Guía: pdf
29 de mayo	Lab 5: Control Cinemático de un Robot Móvil Guía: pdf
12 de junio	Lab 6: Robot Diferencial y Percepción Básica Guía: pdf
26 de junio	Lab 7: Dinámica y Control Dinámco Guía: pdf