| Semana | Materiales de Clase | Recursos Adicionales |
|---|---|---|
| 1 |
Conceptos Básicos de Robótica: [pdf, ppt] Representaciones de Cuerpos Rígidos (I): [pdf, ppt] [videos: 1-3, 4, 4.1, 4.2, 4.3] |
Introducción: [pdf] [videos: 1, 2, 3, 4] |
| 2 | Representaciones de Cuerpos Rígidos (II): [pdf, ppt] | |
| 3 | Cinemática Directa de Robots Manipuladores: [pdf, ppt] |
Robots SCARA y Fanuc: [pdf] Resumen de la Convención DH: [pdf] Toolbox de Robótica (de P.Corke): [zip] |
| 4 |
Cinemática Inversa de Robots Manipuladores: [pdf, ppt] |
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| 5 |
Generación de Trayectorias Cinemáticas: [pdf, ppt] |
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| 6 | Cinemática Diferencial de Manipuladores: [pdf, ppt] | |
| 7 | Cinemática de Robots Móviles: [pdf, ppt] | |
| 8 | Examen Parcial: [pdf] | |
| 9 | Componentes de un Robot: [pdf] | |
| 10 | Dinámica de Robots Manipuladores (I): [pdf, ppt] | |
| 11 | Dinámica de Robots Manipuladores (II): [pdf, ppt] | |
| 12 | Dinámica de Robots Móviles: [pdf, ppt] | |
| 13 | Control de Movimiento (I): [pdf, ppt] | |
| 14 | Control de Movimiento (II): [pdf, ppt] | Paper Nakanishi et al: [pdf] |
| 15 | Control de Fuerza: [pdf, ppt] | |
| 16 | Examen Final: [pdf] |