Laboratorio

Las sesiones de laboratorio utilizan Linux y Python.

• Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede encontrar aquí. Se debe leer, al menos, los tutoriales 1, 2, 5 y 8.
• Python: Para una introducción a Python y NumPy se puede clonar o descargar este repositorio, que tiene 2 partes: la primera es Python, y la segunda es NunPy.

Fecha	Recursos
3 de abril	Lab 1: Introducción a ROS y URDF Guía
17 de abril	Lab 2: Simulación en ROS Guía
1 de mayo	Lab 3: Cinemática Directa de un Robot Manipulador Guía
15 de mayo	Lab 4: Cinemática Inversa de un Robot Manipulador Guía
29 de mayo	Lab 5: Control Cinemático de un Robot Manipulador Guía
12 de junio	Lab 6: Control Cinemático de un Robot Móvil Guía
26 de junio	Lab 7: Dinámica y Control Dinámco Guía