| Semana | Materiales de Clase | Recursos Adicionales |
|---|---|---|
| 1 |
Componentes (I): Sistema Mecánico y Actuación: [pdf, ppt]
Componentes (II): Sensores y Control: [pdf, ppt] |
Introducción: [pdf] Tutorial: Python y NumPy Álgebra Lineal: [pdf] |
| 2 |
Conceptos Básicos de Robótica: [pdf, ppt, notas] Representaciones de Cuerpos Rígidos I: [pdf, ppt, notas] |
Tarea 1: [pdf] Ejercicios 1: [pdf, py] |
| 3 | Representaciones de Cuerpos Rígidos II: [pdf, ppt, notas] | Ejercicios 2: [pdf, py] |
| 4 |
Práctica Calificada 1: [pdf]
Cinemática Directa I: [pdf, ppt, notas] |
Ejemplos en Python: [RR, SCARA] |
| 5 | Cinemática Directa II: [pdf, ppt, DH] |
DH en Python: [SCARA, Fanuc, serialrobot] Tarea 2: [pdf] |
| 6 | Cinemática Inversa: [pdf, ppt] | Ejercicios 3: [pdf] |
| 7 | Cinemática Diferencial: [pdf, ppt] | Ejemplos en Python: [py] |
| 8 | Generación de Trayectorias Cinemáticas: [pdf, ppt] | |
| 9 | Práctica Calificada 2: [pdf] | |
| 10 | Cinemática de Robots Móviles: [pdf, ppt] | Ejercicios 4: [pdf] |
| 11 | Dinámica de Robots Manipuladores I: [pdf, ppt] | |
| 12 |
Dinámica de Robots Manipuladores II: [pdf, ppt]
Dinámica de Robots Aéreos: [pdf, ppt] |
|
| 13 |
Práctica Calificada 3: [pdf, sol, html]
Dinámica de Robots Aéreos |
|
| 14 | Introducción al Control de Movimiento: [pdf] | |
| 15 |
Práctica Calificada 4: [pdf]
Introducción al Control de Movimiento |
|
| 16 |
Examen Final
Presentación de Proyectos |
En años anteriores el sistema de evaluación ha sido diferente. Igualmente, algunos temas pueden haber variado, así como el orden en el que fueron desarrollados.