Bienvenidos al curso MT0013 Robótica Autónoma en la Universidad de Ingenieria y Tecnologia - UTEC
Este curso introduce los conceptos fundamentales de la robotica autónoma desde un punto de vista probabilístico, analítico, y experimental. Se busca analizar, comprender e implementar métodos de procesamiento de la información interna y externa del robot, obtenida mediante cámaras, sensores láser, entre otros. Con base en esta información sensorial, el curso presenta métodos para realizar movimiento autónomo de robots móviles en entornos desconocidos. El mayor énfasis del curso es en robots móviles, pero además se presenta aplicaciones para la autonomía de robots manipuladores.
La presentación de tareas se realiza solamente mediante canvas.