| Tema | Materiales de Clase | Materiales adicionales |
|---|---|---|
| 1 |
Introducción: [pdf] Cinemática del Robot Móvil: [pdf, ppt] |
Matrices de Rotación y Cuaterniones: [pdf] |
| 2 |
Percepción: [pdf, ppt] |
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| 3 |
Introducción a Visión Computacional I: [pdf, ppt] |
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| 4 |
Introducción a Visión Computacional II: [pdf, ppt] |
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| 5 |
Introducción a Robótica Probabilística: [pdf, ppt] |
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| 6 | Modelos de Movimiento y Filtro de Kalman: [pdf, ppt] | Ejemplo KF: [zip] |
| 7 | Filtro Extendido de Kalman: [pdf] | Ejemplo EKF: [zip] |
| 8 | Examen Parcial | |
| 9 | Filtro de Información y UKF: [pdf, ppt] | |
| 10 | SLAM usando EKF: [pdf, ppt] | |
| 11 | Planificación de Movimiento I: [pdf, ppt] | |
| 12 | Planificación de Movimiento II: [pdf, ppt] | |
| 13 | Introducción a Reinforcement Learning: [pdf, ppt] |