Laboratorio
Las sesiones de laboratorio utilizarán Linux y Python.
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Python: Una buena introducción a Python se da
en este
tutorial (de Stanford CS231n). La parte correspondiente a
Numpy es muy importante para este curso. Si es la primera vez que
se usa Python, una introducción se puede encontrar
en Codecademy.
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Linux: Un tutorial rápido de líneas de comando se puede
encontrar aquí. Se
debe leer al menos el primer y segundo tutorial.
| Fecha |
Recursos |
| Sáb 8 sept |
Lab 1: Introducción a ROS
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| Vier 14 sept |
Lab 2: Control de un Robot Diferencial
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| Vier 28 sept |
Lab 3: Percepción usando OpenCV
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| Sáb 13 oct |
Lab 4: Movimiento Guiado por AprilTags
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| Viernes 26 oct |
Lab 5: Mapeo con kinect y Robot Móvil
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| Viernes 09 nov |
Lab 6: Simulación y Mapeo 3D
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